Переключатель -я имел в виду селектор на коробке, коробочку с контактами. По аналогии с АЛ4. С роботом не знаком не знаю как там реализовано. Да, массу посмотреть обязательно, как она реализована так же не знаю. У вас где то провода отходят. И коробка естественно в аварию. Так как не получает информации. А может в ней умирают мозги. Машина то у вас древняя, пора ей уже глючить начинать. Проверьте еще гену и заряд аккумулятора. И всё что связано с питанием коробаса. Предохранители, провода, плохие контакты.
Предохранители обязательно вынимать из гнезда а не прозванивать вставленными, так как могут корродировать ножки и вы это не увидите.