Не парьтесь, это где то износ и небольшой резонанс. Ни на что не влияет вообще. Можно ездить и дальше. Что там у вас вибрирует - точно не скажу, но у меня такая же ситуация. Машина 2007 года, 307, 1,6 мотор, АКПП. 220 ткм.
Кстати, это может быть и глушитель сорвало с креплений, и он вибрирует от мотора на малых оборотах.