Не буду утверждать на 💯, но чаще всего датчик угла поворота встроен в подрулевой переключатель. Возможно вариант как Вам указали выше, если встроен в механизме рулевого управления, то всё-таки попытаться диагностировать более детально и сделать инициализации - комп. переобучить.