Потому что это не дым, а пар. Когда он образуется, то обычно осаживается на банке глушителя каплями и только после прогревания глушителя, начинает выходить на улицу. У нас разные формы глушителя, у некоторых даже сливные отверстия есть. Потом программы работы при прогреве совсем разные, одни сильно обогощают смесь ради экологии, другие практически сразу дают стехиометрическую, но на повышеных оборотах. Соответственно выделяется и разное количество пара с разной тепературой. Ну и наконец если ты внимательно посмотришь на срез выхлопной трубы, то увидишь, что пар становится видимым не в трубе, а в нескольких сантиметрах от нее, а это значит что он есть всегда, но не всегда видим глазами.