А вот есть Артур , такая штука как калибровка руля у нас ))) Ехал как-то и произошла у меня такая же фигня с авто , ну думаю попал наверное )) . Потом полазил по нашему все знающему форуму и прочел статейку про калибровку руля ( я еще подумал догда , а куда тут стилусом то тыкать ) -шутка конечно , но решил по пробовать ( сканер у меня и пп-2000 к с частью тогда уже были )) . Сам процесс занимает минут 5 - сложного ничего собственно тоже нет . Программа сама всё говорит , что нужно делать . В кратце : Подключаешь диагностический прибор , выбираешь примерно метров 100 - ровной местности , нажимаешь соответствующий пункт в меню ПП_2000 и делаешь , что она тебе сообщает и всё !)) Только мой совет , когда спецы скажут поехали прокатимся ( старайся трогаться плавно без резких движений ) я хотел побыстрей сделать и три раза переделывал , пока по тихонику с расстановкой не сделал .. Если диагносты скажут , что не могут сделать так как никогда этого не делали , убедись , что у них пп- 2000 и звони мне , я по телефону попробую объяснить куда надо в лесть .