Если в авто установлен ESP, то скорость считывается как с датчиков ABS, так и с датчика скорости который установлен на колоколе АКПП, но если он выходит из строя ( датчик скорости который на колоколе), ничего собственно не происходит ( кроме круиза, у кого-то он работает, у кого-то нет при таком раскладе), но ошибка вылезает по нему. Так-же есть датчики скорости, которые установлены в гидроблоке АКПП, но их мы брать в расчёт не будем, так как ELM их не мог увидеть, у обычного пользователя без спец программы хитропопкой, он видит только двигатель, т.е компьютер впрыска. Также мы сразу судя по логике, можем исключить датчики ABS/. Вот таким вот обычным способом, приходим к выводу, что это именно, обзовём его "Колокольный датчик скорости АКПП")))).