Тогда нужно проверять блок BSI он управляет всеми этими функциями, по командам от подрулевого переключателя, а так же подрулевой блок, может в разъёмах, на платах, влага или окисление после попадания влаги. Если в блоки попадала вода однажды, то там уже могла произойти электро-химическая коррозия, из-за которой и происходят "глюки". Разбирать, смотреть, чистить. Само не пройдёт.