Чудес не бывает! Чем ошибки читаете?? Если на дисплее загорается ошибка ЕСП, то в блоке по-любому должна прописаться! Вы можете её не видеть, если диагностите мультимарочным сканером!! Датчика температуры ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ в АКПП НЕТ!!! Вот ещё один аргумент в сторону некорректной диагностики с некорректным переводом сканера! То, что у Вас рычаг не блокируется - менять лягушку! Из-за неё короб может вести себя неадекватно, возможно даже давать сбой работы ЕСП. Представьте что видит мозг - педаль тормоза якобы нажата, а Ваш авто стремительно набирает скорость... Как Вы думаете, блоку такие данные понравятся?))) Так что начинайте решать проблемы по очереди - сначала меняйте лягуху на педали тормоза, если проблема не решится, то ищите ПП2000 и правильно диагностируйте и с ошибками сюда! Если Вам электрик сказал, что ошибка какого-то клапана по коробке, то вообще не лезьте туда, а то наменяете раньше времени....