Эта ситуация довольно часто проявляется именно с такими симптомами, и не только на автомобилях от PSA. И как выше отметил icechieff ,копайте в сторону насоса.
Да там на месте всё понятно , кто и за что. Скинете бампер для лучшего доступа и всё увидите. Расписывать дольше...
Ну или скачайте SEDRE и на схеме всё поймёте.
Кмк, это не реклама в чистом виде, а демонстрация рекомендованного масла производителем для данной коробки. А почему кто-то льёт GL5, видимо лучше спросить у того, кто это делает...