по идее в РР2000 если выбрать пункт подушки безопасности то в нем видны все т.е. ремни ,нятяжители ну и сами подушки т.е. сначала всё сносим в телеметрии (вроде так называется ) и потом заново все подушки заносим в память ..при условии ,что поставлены новые подушки затем когда всё сделано ,и ошибки нет , снимаем клему с АКБ и подключаем подушки к подрулевому да и как возможное на самих подушках в частности которая на руле окисляется контакты т.е. как совет взять вд-шку и попшикать на контакты шлейфа и самой подушки , а уж потом подключать