у тебя срезало шлицы на втулке правого привода! снимай привод и меняй втулку, только убедись, что шлицы дифференциала живые и на самом приводе живые шлицы, а тех, кто говорит снимать коробку, пошли нах*й и даже втулку не меняй у них!!!! втулка примерно 2 тыс стоит, работа примерно 1 тыс, если дифер или привод изношены, то просто обвари втулку покругу - снять её больше нельзя будет, но, когда возникнет необходимость, сварку можно будет распилить и снять привод.... если тебе что-то непонятно, из того что я написал, то распечатай моё сообщение и дай его почитать тем, у кого будешь ремонтироваться.... сделаешь втулку, Р будет включаться без треска!!!