12 лет - от сквозной коррозии. Несколько простых выводов.
Пункт 1: Маловероятно, что у _mvm_ данные обязательства PSA вот-вот закончатся. Можно не торопиться.
Пункт 2: Маловероятно, что у трёхлетнего авто по днищу на осмотре в СЦ обнаружится сквозная коррозия.
Пункт 3: Если же изначально цель проверки в СЦ была изучить, не нужно ли что-то заявить по истекающей трёхлетней гарантии на основные узлы и агрегаты, то на всё, что можно увидеть "снизу" - гарантия либо не распространялась изначально, либо всё.
Дополнительный осмотр "свежим глазом" никогда не помешает. Но практически всё, что можно успеть заявить (хром, дефекты лкп, течи, работа АКПП, подлокотник и проч.) видно самому владельцу.