Давление из за клапанов, уровня масла, загрязненности гидроблока. После замены клапанов (соответственно вместе с этим промывки гидроблока и замены масла), нужно сбросить адаптацию КПП, это делается при помощи специального шнура, компьютера и ПО "ПежоПланет" или "Лексия". Шнур этот продается в интернете, но соответственно стоит денег. P.S. Если адаптацию не сбрасывать, проблема с вылетом КПП в аварийный режим всё равно уйдет, я вот у себя так и не сбросил, но собираюсь это сделать в ближайшее время.