Было то же самое с коробкой, падала в аварию на прогреве, на 50-70 С. При полном прогреве не падала. Потом падать перестала причем после того как я несколько раз снимал и одевал фишку с проводами на мозги коробки. Что там было в коробке или с проводами - хз, но факт на лицо. Грешу на отходящий (окисленный) контакт в самой фишке. Коробке важны внешние параметры от датчиков АБС (передних колес) и других. И если короб (мозги короба) не получает их то начинает делать ошибки по соленоидам и т.д. и выпадает в аварию.
Еще нужно Лексией скинуть на ноль счетчик старения масла, он когда переполняется (что то 37500 чего то там каких то единиц, типа максимум, но точно я не помню уже) то коробка начинает глючить. Причем само масло при этом менять не обязательно.