Процедура не сложная, все делается из кабины. Мне сняли обшивку нижнюю, открутили резиновый кожух, который закрывает дырку кузова под рулевой вал. Под кожухом вал с крестовиной прикручен 2-мя гайками или болтами, не помню. Открутили, вытащили вал, в прессе выдавили чашки старой крестовины. Новые чашки заперсовали с помощью обычных тисков, закрутили вал, кожух, обшивку. Все! На родной крестовине две чашки - 15 мм и две - 16 мм, поэтому покупай крестовины: ST1539 - чашки 15 мм ST1639 - чашки 16 мм или их аналоги.