У меня на ZF4HP20 (607, 2.2, W12J4, 2004) нет щупа. Уровень проверяется по пробке возле правого привода. И обязательно на заведенной машине в Р. Масло должно литься из пробки тоненькой струйкой, если не течет, то через сапун под воздуханом доливаешь масла и повторяешь процедуру проверки. Масло - Mobil ATF LT 71141 Глушишь машину только с закрученной пробкой.