Так если в движении все хорошо и штатно с чего решили,что есть вообще неисправность?Неисправная рейка бренчит в движении при проезде неровностей.
Советую помучить тестовый авто у ОД и все будет ясно.
Сброс адаптаций после утренней прокрутке стартером.
А на Евро5 не дает генератор нормального напряжения(нет зарядки) при уровне зарядки АКБ выше 80%.
Авто ваш?