Это не мысли,а скорее виновник сего вопроса.Сам с таким сталкивался.На ХХ может работать,а на педаль не отзывается.
По педали были бы ошибки всяко.
ставил себе модуль в сборе MESSMER 775041A он же ERA 775041
Что конкретно на схемах вы хотите увидеть?
Выше уже написал,что есть в CAN шине и точки сращивания шин этих блоков находятся в жгуте в салоне в районе рулевой колонки.