Универсальные сканеры пока не умеют показывать параметры наших датчиков,а код может быть не причиной,а следствием. Датчики абс редко выходят из строя,чаще их повреждают при замене ступицы или магнитная лента забивается грязью или гниет разьем датчика или даже блок выходит из строя. Кислородный датчик можно проверить простым тестером,но проще всего поменять местами датчики и проследить переместится ли ошибка.