По честному, такой винегрет написал .. Из выше описанного, попробую ответить из того, что "Я" понял. На приборке, во время работы двигателя, если загорается символ "Красный АКБ", это не значит, что генератор не даёт заряд, но проверить в первую очередь, чтобы исключить данный факт необходимо. Если заряд с генератора поступает, то лезем в багажник и проверяем сервисный АКБ, тут я думаю всё банально и просто. Для начала можно просто зарядить, если начнёт повторяться, то замена. За всю электронику в салоне, отвечает именно он . ESP так же загорается от того, что АКБ дохлый (сервисный, который в багажнике), так как при включении зажигания, включается насос предварительной подкачки ( должен по крайней мере), в вашем случае, ему не хватает мощности и он запускается после запуска двигателя от основного АКБ и генератора и соответственно, ошибка пропадает. . P/S - Смотрите АКБ в багажнике или предохранитель его ( он находиться как снимешь пластиковую защиту основного АКБ) не ошибёшься