Серёг, в это лето такую же историю наблюдаю, но только при первом пуске ( на холодную), когда из гаража выезжаю задом . Где то тема на форуме уже была, название типа: " При задней передачи не тормозит", дословно не помню, но что то в этом роде. Я грешу на уже убитые тормозные диски, планирую замену и за одно тормозуху поменяю. Прокачивается элементарно, особенно в нашем случае с ESP. Давление не нужно давать, так как именно с есп в прокачке через 2000, пошагово всё расписано и как раз давление, создаёт насос ESP.