У меня точно такое же поведение было на C4. Ездил с подключенной лексией, ловил момент. BSI теряет связь с миром, коробка показывает ошибку связи с блоком управления и соответственно уходит в аварийный режим. Через какое-то время после перезапуска двигателя всё возвращается в норму.
Истинную причину у себя я так и не выяснил, но видел где-то на драйве пост человека с 408, у которого это было из-за перегоревшей лампочки. Готов поверить, потому что у меня были проблемы с проводкой к фонарю заднего хода.