По большому счёту, парни выше уже о последствиях написали: букс-перегрев-выход из строя соленоидов, фрикционов, блока управления. Последствия возникают, как правило, при продолжении работы АКПП при t масла уже около 120*С и выше, при которых масло теряет свои смазочно-охлаждающие свойства. Но! В нормальном случае коробка при перегреве должна об этом сообщить + перейти в аварийный режим, не дожидаясь перетонита. На первых машинах с АКПП боялся буксовать, потом буксовал, но ооочень осторожно. На предыдущем и на нынешнем авто уже не боюсь. Gear box faulty вылезала пару раз, но не при буксовании)). Ну, строго говоря, переключение между R и м1 не происходит, при перемещении джойстика включается D1, не смотря на то, что до R была включена м1. Таким образом после включения D1 необходимо повторно нажать кнопку "М" на джойстике. Это занимает немного больше времени, но при "раскачке" на АКПП это не так важно, т.к. на "экстремумах" всё равно нужно останавливаться на тормозе. Другое дело, что в этом нет особого смысла, сколько ни буксовал, переключения с D1 на D2 не происходило)).