У вас двигатель турбо? Ошибки клеммой не сбрасываются, они пишутся в журнал, клеммой сбрасывается текущие ошибки блока. Конечно ехать дальше. Айсин вообще коробка отличная,, ошибка не коробки а отражается на коробку от другой неисправности. Для айсин 23 тысячи это новая коробка. Коробка выпадает из-за мотора. Или мотор из-за коробки или еще чего либо. Чек горит или нет? Машина едет нормально или мощность упала? Двигатель греется или нормально, штатно работает? Шум есть или обычный? Турбина работает штатно? Открывается - закрывается заслонка? Вам бы к специалисту по турбовым ЕП6 обратиться. Так на расстоянии понять что с машиной сложно. Это может быть что угодно. Расход топлива нормальный?