Вот тут реально, без сканера ничего не скажешь. Причин не просто море а целый океан Нужно по диагностике смотреть ошибки, а далее по параметрам проверять вращение каждого колеса в реальном времени и смотреть, что происходит. Как правило либо датчик АБС одного или несколько колёс не исправен сам, или проводка, так же сам блок АБС, там обычно электро клапана отказывают или один или несколько (меняются с заменой блока, не ну кто восстанавливал, но как правило редко получается, а снимать и проверять его методом "тыка", крааайне неудобно), так же может быть сам компьютер, точнее его жгут проводов, выше кстати в сообщении я писал Сержу 1980. Так-же если есть ESP, там схема немного другая из-за его насоса под левым крылом. К нему подходит коннектор с толстыми проводами питающими его и маленький четырёх контактный вот если он окислился или просто плохой контакт, не АБС не ЕСП, работать не будут. Опять -же все эти тесты нужно делать имея сканер и софт рр-2000, на много поиски облегчит, по крайней мере будешь знать куда лесть