первым делом проверить на задиры магнитную ленту на ступичном подшибнике...далее сами датчики абс посмотреть хотябы на вид не побиты ли и проводку...ну и сделать компьютерную диагностику...хотя с нее скорее всего и нада начать
чо так то...ездил бы уже пока ремень не порвался вот и проверил бы... а по теме...следите за ГРМами...бывает клапана гнет так что и поршень почти насквозь пробивает ими же а там уже проще мотор поменять чем ремонтить