Можно на месте - но лучше снять. Заменить масло и сальник привода. Снимаешь хомуты , опускаешь пыльник(срезаешь) , сбиваешь аккуратно ! шрус , одеваешь новый пыльник , промазываешь новый шрус(смазка в коробке с шрусом) , меняеш стопорное кольцо шруса , и аакуратно одним сильным ударом забиваешь шрус на привод , одеваешь хомуты и всё - как то так. Не забудь смазать маслом сальник перед установкой привода и шлицы шруса какой нить смазкой(шоп не прикипел). Снимается откручиванием шаровой и промежуточного подшипника , ну и конечно ступичной гайки.