Вить, ну я открою тебе страшную тайну. НО ты о ней конечно слышал - у нас суровые условия(пыль, песок, соль, реагенты и пр.), так вот это гумно надо счищать с тормозных механизмов как можно чаще, а потом и мазать где надо. Обычно эта процедура сводиться к 20 тыс или втором ТО, этого достаточно. А вот если забить - то Вам и результат - неэффективность работы, увод от прямолинейного движения, увод при торможении и прочее.