Это вообще первое что нужно сделать и лучше у дилера, на их оборудовании и тех поддержке. Многие начнут плеваться, но вы не думали о мотивации? Это сильная штука!!! Им не так много платят чтоб разбираться но если "помазать то лыжи поедут лучше"! А уж купить запчасть и заменить можно и самому/специализированный сервис.
У данных датчиков есть свойство старения(деградации) и мыть их смысла никакого нет. У MB и VAG специально заложено в программу это старение. Датчики все разные и не только по внешнему виду. У боша их более 17 и есть подгруппы и какие же они одинаковые по работе? Обманки ставятся на эти датчики тоже все разные, наверно не с проста.
Порекомендовать из лепи**риков никого не могу. Мой ненавидит пежо, другие где то растерялись по жизни. Читайте отзывы клиентов и форумчан. Хороший электрик - диагност редкость.
Можно написать другую программу(изменить таковую), можно поставить обманку, можно выкинуть лампу чека(или замазать её герметиком), можно и нужно понять работу кислородных датчиков. Ответ "вроде показывают норму" очень далёк от истины.
1) не знаю что там может забиваться и вибрировать. 2) Плату надо обучать, нужна карта с кодом доступа к иммо, Проточить жало под свой при наличии образца наверно можно, где - х.з.