Ещё раз. Никто никого с гарантии снять не может. ОД может отказать в гарантийном ремонте, если докажет, что неисправность возникла в следствии несоблюдения, вмешательства и т.д. Что касается КАСКО. Как правило, Договор страхования по КАСКО заключается с учётом ремонта авто, находящихся на гарантии, у ОД. Но бывают и исключения, как в ту, так и в другую сторону. Например: сталкивался с направлением гарантийного авто на замену лобового стекла в "левой" конторе. Даже поехали с владелицей туда, оказалось, что оригинальными стёклами там и не пахнет. Ставят какое-то фуфло собственного производства за 3 рубля. Обратный пример: в некоторых компаниях возможно приобретение КАСКО на постгарантийные авто с направлением к ОД. И с "галкой" в договоре в окне "Замена повреждённых деталей на оригинальные". Всё зависит от страхового продукта и условий Договора страхования.