между колесами находится дифференциал. по сателлитами 4 как правило подложены шайбы. когда шайбы изнашиваются, или изнашиваются сами сателлиты получают свободный ход вдоль оси вращения из-за чего появляется свободный ход в дифференциале, который выглядит как возможность повернуть колесо по ходу врещения и обратно на большой угол, иногда до трети оборота. детали 2 и 3 называются главная пара. если она изношена или разрегулирована, в ней также появляется зазор, из-за которого угод поворота шестерни три до зацепления с шестернею 2 может доходить до нескольких десятков градусов. в совокупности при предельной разбитости этих деталек с износом посадочной оси сателлитов вся эта фигня может дать возможность вертеть одно колесо на пол-оборота до возникновения зацепления в главной паре и дифе. это не про пежо, а в целом про конструкцию автомобилей. про пежо хз, там мош вообще диф планетарный, от лягушатников можно что угодно ждать.