Судя по ошибкам коробка робот. Удаляете ошибки и тест-драйв.При первом появлении пишите какие будут неустранимыми. А так же параметры ошибки Р1804 очень интересны.
Ставьте пункт А насколько помню без отображения на панели и будет работать круиз.В панели никогда и не было такого пункта. LIMитером не занимался - нет такой надобности.
справа оно находится проблема в механике однозначно если есть и 3 и 4 нормальные передачи. Электрика забрасывает короб в аварию и это только 3 гидравлическая передача с ударом и толчками.