На каждом моторе стоит плата и что -то типа диска с датчиком. У меня было такое, что неадекватно вел себя стеклоподъемник. Подкидывал другой блок управление - не помогло. Вылечилось заменой моторчика с разборки. Менять не долго минут 20 + поцарапаные руки. Ибо места там мало. Картинки из интернета: