Чтобы погасла ошибка ремней,надо ее устранить. Если она временная,связанная с плохим контактом,то достаточно этот контакт восстановить. А если постоянная,то она записалась в блоке airbag и надо этот блок перепрограммировать. Мне это удовольствие обошлось в пару тысяч,с моим снятием и установкой блока. Он стоит между ручкой кпп и ручника,внутри тоннеля. Узнать постоянная ошибка или временная можно при помощи сканера рр2000 или лексией. Для перепрограммирования требуется программатор и программист.