у меня была такая же беда но только после замены ступичного потшипника . и вот кривые руки человека работающего на данном сто поставили мне датчик АБС прямо на стопорное кольцо (как он это сделаля не пойму там всё видно рпекрасно) ну и после того как я выехал из бокса АТЛ у меня на сухом асфальте срабатывало АБС но и стрелка спидометра вела себя как препадошная и после набора скорости более 50 км/ч загоралась ошибка АБС и стрелка приходила в чувства