Вчерась сработала всё же система по полной программе. Поворачивал направо с шоссе во двор, а бабка шла неторопясь по обочине. Бабку видел, хотел проехать у неё за спиной, слегка притормаживал, расстояние до неё было 5-7 метров и скорость порядка 25км/ч. Когда пешик был прямо по курсу, вначале прошёл сигнал предупреждения (такое уже бывало и только на пешеходов) и через мгновение машинка дала по тормозам с характерным, при работе АВС, хрюканьем. Однако неожиданно было))). Что интересно, торможение было не до полной остановки, а как бы до момента, когда курсы наши с бабкой разошлись. Короче всё работает и вполне адекватно. В установках расстояние было установлено «норма», теперь поставил галку на «близко».