а ты уверен, что толчок происходит в момент переключения, а не в момент включения блокировки? нужно точнее формулировать мысли, что такое толчок? что такое рывок? что такое пинок?
какая мистика? трясите проводку кан в моторном отсеке, может абс так козлит, может блок акпп. онаж тебе честно пишет, не вижу дросселя, не вижу скоростей вала и машины, как переключать то при этом? в начале перетряхнуть гидроблок, потом ГТ в ремонт.