Если у тебя вырезали катализатор, а машину не перепрошили на евро3 то ошибка будет выскакивать. Катализатор должен дожигать отработанные газы и по этим показаниям компьютер регулирует подачу топлива (это если совсем по простому сказать) поэтому стоит датчик до катализатора и после него то есть по идее показания у датчиков должны немного отличаться, а у тебя катализатора нет и показания на датчиках одинаковые, из за этого скорее всего и появляется ошибка. Но чтобы не гадать надо проверить нормальным сканером.