Все дело в том что колесо примерзло от колодок ручника ну и метров 10 так и ехал на 3-х колесах,вот ошибка и загорелась. Снимал фишки с задних датчиков,подцеплял осциллограф - работают. Ну когда все собрал поехал горела ошибка постоянно, заглушил завел все пропало и по сей день все отлично.