Датчики были оригинальные, бошевские, и бошевские для Mercedes (да, они там с таким же номером).
Поменял клапан фазорегулятора, и датчик колена. После сброса адаптаций в пн, до чт не вылезло ошибок. На следующей неделе выхожу на работу после отпуска, буду активно катать, посмотрю что будет.