HR1 и HR2 рассчитываются с использованием следующих (они вводятся как константа): HR1 = Y - X, т.е. X - расстояние от земли до указанного пункта А (Балк), у расстояние от Земли до центра колеса. HR2 = Y - X, т.е. Y - расстояние от земли до указанного точка B (Балк), у расстояние от Земли до центра колеса.