Сегодня все стало намного интересней. При езде плавают обороты, при движении с включенной передачей, около 1000-1500 происходит колбасня-рывки(и это без нажатия педали газа), и еще есть забавное "глюкало" тихонько касаешься педали газа, и вместо набора, например 1000 оборотов и сброса, она набирает 1000, потом сама повышает до 1500 и после этого только сбрасывает. Если нажать до больших оборотов, 2000-3000-4000, то при сбросе у 1500 стрелка замедлится, а после упадет как и должна. Ошибок нет, инициализация самонастраивающихся компонентов не помогла... P.S. Еще заметил, что показания первой лямбды странноватые - я всегда думал, что там должно чередоваться 0,1 и 0,9 (ну с небольшими отклонениями), а у меня 0,1 - 0,74 - 0,1 - 0,36 - 0,1 - 0,76 ... типа этого цифры больше 0,78 я там не видел, хотя пялился минут 10.