это у тебя было или в какойто момент началось? Съездий на диагностику посмотрите давление масла акпп, толчки могут быть по многим причинам, программа, опоры акпп и двс, гидроблок, гидроклапана, механические дефекты акпп и тд, чаще всего те самые гидроклапана, у кого-то пенки снова присутствуют и люди не паряться