Скорее всего. Я сам туда по честному не лазил, но точно знаю, что в АКПП (ZF) под гидроблоком ( где то там ) стоит два датчика скорости. Но у меня если сомнение, по поводу твоей коробки. Я не разу не видел АКПП на 607 без зимнего режима. Может быть всё таки не ZF установлена?. Посмотри в сервис боксе по вину на всякий случай, чтобы отмести все сомнения ( ну или вин кинь вместе посмотрим)). А Лексией, смотрел в реальном времени вращение всех колёс? Просто ошибка датчика скорости, носит размытый характер ( это может быть банально датчик АБС), хотя если бы дело было в нём, то не ЕСП и не АБС не работали . У меня ошибка датчика скорости, практически года три висит ( я её удаляю переодически, но чисто заодно, раз уж влезаю в комп). Она себя никак не проявляет (не чеков и.т.д) нет. Тупо прописывает её со временем.