Есть, некоторые манипуляции по обучению без диагностики, но это как правило, чтобы доехать до СТО, практика показывает, что обучение необходимо. С чего ей, самообучаться то?). Могу быть не прав, но советую все таки помыть как следует дроссель и обучить.., а уж потом от этого плясать как говориться.