У Вас подшипник без магнитной метки . датчик абс считывает скорость вращения колеса с этой ленты. абс не видит вращения одного из колес и начинает в этот момент стабилизировать автомобиль согласно траектории. Когда разница скорости колес достигает с выше 20 километров абс уходит а в аварийный режим и выдает вам ошибку о неверной частоте вращения колеса.