Дергание может быть из-за низкого давления и недостаточной блокировки гидротрансформатора,но сам про такой момент слышу в первый раз.Нужны данные по ошибки и данные подавлению в коробе.В данном авто и коробке в частности этих годов выпуска слабым местом как раз и был диск блокировки гидротрансформатора.Выясняется осмотром чистоты или нет в окне охладителя АКПП.При присутствии ошметков,каких либо,а должно быть абсолютно чисто,замена АКПП неминуема либо перебор и очистка.