Обычная работа мотора идет по карте разряжение-открытие дроселя вроде( или что то еще по этой шкале, сейчас уже подзабыл) И в конкретных точках идет конкретная величина насколько открыть форсунки и какой угол зажигания выставить. А по лямбде отдельно идет коррекция, при каких параметрах сколько должно показывать, и если не проходит она смещает показания на карте по лямбде. Наверное не очень понятно, но глянь топливаная карта ЭБУ в яндексе и поймешь думаю.