У меня бенз, так что могу ошибаться в деталях. На дизелях есть прожиг сажевика и чтобы понять что он происходит некоторые владельцы делают индикацию прожига с выводом на диод слепых зон. Подогрев зеркала в момент включения индикатора часом не включается? Рукой потрогать надо.
Хотя если авто из Европы вряд ли там этим заморачивались
Если не оно, то я бы на боковой парктроник грешил. И на всякий случай автопарковкой не пользовался бы.
Ну а по хорошему надо лексией смотреть журнал ошибок. В него любой глюк попадает, и от этого плясать дальше