Безболезненно можно через минуту,ну хочешь через 3,уж 15 минут точно не нужно ждать.Двигатель запустится,возможно какие то системы еще будут в процессе инициализации,но на работу ни как не влияет,двигатель тянет так же,как и до снятия аккума.Причем ждать минуту нужно не просто так,подключив аккум,а после подключения включаем зажигание и ждем минуту,потом заводим.Стр.335.